Linnoitus rakennettiin noin vuonna 1000 Sasso del Lupo eli pyöreän muotoiselle "Suden kalliolle". Renessanssiajan kuuluisa arkkitehti Francesco di Giorgio Martini entisöi ja muunsi sen ulkoasua vuonna 1474 Urbinon herttuan Federico da Montefeltron pyynnöstä. 1500-luvun se oli Genovasta tulleen Fregosa-suvun hallussa, he muuttivat sen aristokraattiseksi asuinpaikaksi, joka sopi heidän tyylikkäälle hovilleen. Linnassa on nykyään satujen museo ja siellä voi vierailla ihaillen mm. Ferragamon tekemää Swaroski-kivin koristettua Tuhkimo-elokuvassa nähtyä kenkää. Maisemat linnan pihalta lähivuorille ja laaksoon ovat upeat.